Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1732

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
Pour valeur de défaut bit 4 = 1 :
Tension d'alimentation 5 V incorrecte.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ
directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 6 = 1 :
Changement de pile nécessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile).
Pour yyyy = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur.
Réaction pour N: NEANT
Acquittem. pour N: NEANT
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
F33112 (N, A) Capteur 3: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série
Valeur signal. : %1
Classe message : Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Remède : Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 :
Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.
Réaction pour N: NEANT
Acquittem. pour N: NEANT
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
F33115 (N, A) Capteur 3: Erreur d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Valeur signal. : voie A : %1, voie B : %2
Classe message : Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 3 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV
(500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre <
1070 mV et > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel
du Sensor Module.
Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A