Réglages Et Informations D'ordre Général; Paramétrer L'acquisition De La Mesure/Mécanique - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service
Avec startdrive
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel de l'appareil (738 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages)
Table des Matières
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Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
4.10.6
Réglages et informations d'ordre général
4.10.6.1
Paramétrer l'acquisition de la mesure/mécanique
L'acquisition de la mesure/mécanique peut être paramétrée uniquement pour les Extended
Functions.
Pour le paramétrage de l'acquisition de mesure, seuls les paramètres nécessaires vous sont
proposés en fonction de votre configuration :
Type d'axe
Sélectionnez le type d'axe "Axe linéaire" ou "Axe rotatif /
Broche".
Topologie
Indiquez si vous utilisez un "système à 1 codeur" ou un "sys-
tème à 2 codeurs".
Plage modulo – seulement pour axe rotatif/broche
Réglez ici la valeur modulo en degrés des axes rotatifs pour
la fonction "Position sûre". Cette valeur modulo est prise en
compte pour le référencement sûr et pour le transfert de la
position sûre via PROFIsafe lorsque la position absolue est
débloquée.
Les fonctions Safety sont exécutées au cours de la période
d'échantillonnage affichée dans le "cycle de surveillance".
Le cycle d'acquisition de mesure détermine le temps de cycle
avec lequel les mesures sont enregistrées pour Safety Inte-
grated.
Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale
•
autorisée, mais permet de réduire la charge de la Control
Unit pour l'acquisition sûre de mesure.
La vitesse maximale autorisée, dont le dépassement peut
•
entraîner des erreurs dans l'acquisition sûre de mesure,
est affichée dans r9730.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de
mouvement sont réalisées sans codeur :
Le temps de cycle d'acquisition de mesure doit être réglé
•
à une valeur égale au temps de cycle du régulateur de
courant (p0115).
Le bouton "Appliquer les valeurs de codeur" est disponible
en ligne et permet de mettre à jour les paramètres Safety.
Selon la configuration (système à 1 ou 2 codeurs), les para-
mètres codeur correspondants sont copiés du système de
base dans les paramètres Safety correspondants.
288
Para-
Nécessaire pour la configuration :
mètres
- système de codeur
①
②
p9502
x
x
p9526
x
x
p9505
x
x
p9500
x
x
p9511
x
x
–
x
x
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
- type de moteur
- type d'axe
③
④
⑤
⑥
x
x
x
x
x
x
x
–
x
–
–
–
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
⑦
x
–
–
x
x
x
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Table des Matières
