Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 75

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Aperçu de la variante de commande - valeurs PFH :
Variante de commande de robot
KR C4 compact
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Dispositif d'ARRET D'URGENCE
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Dispositif d'homme mort
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Arrêt fiable de fonctionnement externe
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Arrêt de sécurité externe 1
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Arrêt de sécurité externe 2
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Surveillance de la vitesse en mode T1
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Fonctions de sécurité de KUKA.SafeOperation (option)
Surveillance des enveloppes d'axes
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Surveillance des espaces cartésiens
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Surveillance de la vitesse des axes
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Surveillance de la vitesse cartésienne
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Surveillance de l'accélération des axes
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Arrêt fiable du fonctionnement
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Surveillance des outils
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Pour des variantes de commandes ne figurant pas ici, veuillez vous
adresser à la société KUKA Roboter GmbH.
6 Planification
Valeur PFH
-8
< 6,37 x 10
75 / 97