Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 93

Index
Chiffres
2004/108/CE 52
2006/42/CE 52
89/336/CEE 52
95/16/CE 52
97/23/CE 52
A
Accessoires 13, 27
Accumulateurs 16
Affectation 11
Alimentation 55
Alimentation en tension avec tampon 16
Alimentation en tension sans tampon 16
Aperçu de la commande de robot 13
Aperçu, mise en service 79
Aperçu, planification 53
Appareil d'ARRET D'URGENCE 36
Appareil d'ouverture des freins 41
ARRET D'URGENCE externe 45
ARRET D'URGENCE, exemple de circuit 60
ARRET D'URGENCE, externe 37
ARRET D'URGENCE local 45
Arrêt de sécurité 0 29
Arrêt de sécurité 1 30
Arrêt de sécurité 2 30
Arrêt de sécurité STOP 0 29
Arrêt de sécurité STOP 1 30
Arrêt de sécurité STOP 2 30
Arrêt de sécurité, externe 39
Arrêt fiable de fonctionnement 29
Arrêt fiable de fonctionnement externe 39
Arrêt fiable, externe 39
Assistance client KUKA 85
Axe supplémentaire 31
Axes supplémentaires 27
B
Baie de 19 pouces 54, 80
BHG 8
Bloc d'alimentation basse tension 16
Boîte d'entraînement 18
Boîtier de commande 14
Boîtier de programmation portatif 13, 27
Brochage X20 81
Brochage X21 81
Brochage X66 72
Butées logicielles 39, 42
Butées mécaniques 39
C
Cabinet Control Unit Small Robot 15
Cabinet Interface Board Small Robot 15, 23
Caractéristiques techniques 21
Carte double NIC 8
Catégorie de stop 0 30
Catégorie de stop 1 30
Catégorie de stop 2 30
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
CCU_SR 8, 15
CCU_SR, fonctions 15
CEM 8
CIB_SR 8, 23
Cible 11
CIP Safety 8
Circuit de refroidissement 19
Classe d'humidité 21
Commande de robot 13, 27
Commande de robot, mise en place 80
Commande de robot, mise en service 83
Commande de sécurité 35
Compatibilité électromagnétique, CEM 53
Compensation du potentiel terre 74
Compensation du potentiel terre, connexion 82
Conditions climatiques 21
Conditions de connexion 55
Conditions de mise en place et de montage 53
Connexion au réseau 82
Connexions SATA 9
Contrôle de fonctionnement 44
Coupe-circuit 55
Coupure de courant 16
Course d'arrêt 29, 33
Course de freinage 29
Course de réaction 29
Câble moteur, câble de données 16
Câble résolveur, différence de longueur 22, 55
Câble secteur 16
Câble smartPAD 16
Câbles de liaison 13, 27, 80
Câbles de périphérie 16
D
DC 18
Demande d'assistance 85
Description du produit 13
Dimensions 22
Dimensions de la fixation du smartPAD 24
Dimensions de la poignée angulaire 25
Directive appareils sous pression 50
Directive basse tension 28
Directive CEM 28, 52
Directive Machines 28, 52
Directive sur les appareils sous pression 52
Dispositif d'ARRET D'URGENCE 36, 37, 42
Dispositif d'homme mort 38, 42
Dispositif d'homme mort, externe 38
Dispositif de dégagement 40
Dispositif de protection à X11 60
Dispositifs d'ARRET D'URGENCE à X11 60
Dispositifs de protection, externes 41
Documentation, robot industriel 7
Données de base 21
Drive Configuration 18
Durée d'utilisation 29
Décharge en profondeur, accumulateur 21
Déclaration d'incorporation 27, 28
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