Boîtier De Commande - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
3.3 Boîtier de commande
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Fig. 3-2: Aperçu de la KR C4 compact
1 Unité de commande (boîtier de commande)
2 Unité de puissance (boîte d'entraînement)
Le boîtier de commande est formé des composants suivants :
Fig. 3-3: Aperçu du boîtier de commande
1 Disque dur
2 Accumulateurs
3 Bloc d'alimentation basse ten-
sion
4 Carte mémoire (EDS)
5 Cabinet Control Unit Small
Robot (CCU_SR)
6 Champ d'options de cartes PC
7 Recouvrement cartes bus de
champ
8 Options
9 Carte-mère
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)