Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 17

Les composants du panneau de raccordement dépendent des options et des
exigences du client. La commande du robot avec un maximum de composants
est décrite dans cette documentation.
Panneau de
raccordement
Fig. 3-4: Interfaces KR C4 compact
VCR ne sont pas appropriés.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
L'interface de sécurité discrète X11 et l'interface de sécurité Ethernet
X66 ne peuvent pas être connectées et utilisées ensemble.
Seule une des interfaces de sécurité pourra être utilisée.
1 Interface de sécurité X11
2 Connexion smartPAD X19
3 Extension Interface X65
4 Service Interface X69
5 Interface manipulateur X21
6 Interface de sécurité Ethernet X66
7 Connexion secteur X1
8 Connecteur moteur X20
9 Emplacements PC en option
10 Recouvrement cartes bus de champ
11 USB
12 KUKA Option Network Interface
13 DVI-I
14 USB
Seules l'interface de sécurité X11 ou l'interface de sécurité Ethernet
X66 (PROFIsafe/CIP Safety) peuvent être configurées.
Toutes les bobines de contacteurs, relais et soupapes en rapport
avec la commande du robot chez le client doivent être équipées de
diodes de suppression appropriées. Composants RC et résistances
3 Description du produit
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