Exemple De Circuit D'arret D'urgence Et De Dispositif De Protection - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
Description
6.6.2

Exemple de circuit d'ARRET D'URGENCE et de dispositif de protection

Description
ARRET
D'URGENCE
60 / 97
Le signal "Autorisation de déplacement" devient inactif.

Le signal "Peri enabled" devient inactif.

La contre-partie à l'interface X11 est un connecteur D-Sub 50 pôles avec
broches, type : Harting F-95972
Fig. 6-5: Schéma des pôles, vue du côté de la connexion
Diamètre extérieur de câble : max. 7,5 mm
Section de fil recommandée : AWG 24-20 (0,25-0,5 mm
Lors du câblage des signaux d'entrée et des signaux de test dans
l'installation, il faut prendre des mesures appropriées afin d'éviter une
liaison (faux contact) des tensions (par ex. avec des câblages sépa-
rés des signaux d'entrée et des signaux de test).
Lors du câblage des signaux de sortie et des signaux de test dans
l'installation, il faut prendre des mesures appropriées afin d'éviter une
liaison (faux contact) entre les signaux de sorties d'un canal (par ex.
avec des câblages séparés).
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE sont connectés à X11 dans la com-
mande de robot.
teur de système dans le circuit d'ARRET D'URGENCE de l'installation.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas effectué.
Fig. 6-6: Exemple de circuit : ARRET D'URGENCE
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE à la com-
mande de robot doivent être intégrés par l'intégra-
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
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)