Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 58

KR C4 compact
Signal
Arrêt fiable de
fonctionne-
ment canal A
Arrêt fiable de
fonctionne-
ment canal B
Arrêt de sécu-
rité Stop 2
canal A
Arrêt de sécu-
rité Stop 2
canal B
Interrupteur
d'homme mort
externe 1
canal A
Interrupteur
d'homme mort
externe 1
canal B
Interrupteur
d'homme mort
externe 2
canal A
Interrupteur
d'homme mort
externe 2
canal B
ARRET
D'URGENCE
local canal A
ARRET
D'URGENCE
local canal B
Protection
opérateur
acquittement
canal A
Protection
opérateur
acquittement
canal B
58 / 97
Broche Description
8 Entrée arrêt fiable de fonction-
nement de tous les axes
17
19 Entrée arrêt de sécurité stop 2,
tous les axes
29
21 Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 1 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
31
23 Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 2 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
33
34 Sortie, contacts sans potentiel
de l'ARRET D'URGENCE
35
interne. (>>>
Page 23)
45
46
36 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 1
37 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 2
47 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 1
48 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 2
Remarque
Activation de la surveillance à
l'arrêt
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Déclenchement de Stop 2 et
activation de la surveillance à
l'arrêt avec l'arrêt de tous les
axes.
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 1 n'est raccordé,
les broches 20/21 canal A et 30/
31 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST.
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 2 n'est raccordé,
les broches 22/23 canal A et 32/
33 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST.
Les contacts sont fermés
lorsque les conditions suivantes
"Sorties CIB_SR" sont remplies :


Si une des conditions n'est pas
remplie, les contacts s'ouvrent.
Redirection du signal d'entrée
acquittement protection opéra-
teur à d'autres commandes de
robot à la même clôture de pro-
tection.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
L'ARRET D'URGENCE du
SmartPad n'est pas actionné
La commande est en service
et opérationnelle