Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 94

KR C4 compact
Déclaration de conformité 28
Déclaration de conformité CE 28
Défaut des freins 42
E
EDS 8
Elimination 50
EMD 8
EN 60204-1 52
EN 61000-6-2 52
EN 61000-6-4 52
EN 614-1 52
EN ISO 10218-1 52
EN ISO 12100 52
EN ISO 13849-1 52
EN ISO 13849-2 52
EN ISO 13850 52
Entrées CIB_SR 24
Enveloppe d'axe 29
Enveloppe d'évolution 29, 32, 33
Equipement de protection 39
Etat de chargement 16
Exemple de circuit, porte de protection, 61
Exploitant 29, 31
F
Filtre secteur 16
Fonctions de protection 42
Fonctions de sécurité, aperçu 34
Fonctions de sécurité, interface de sécurité
Ethernet 64
Formations 11
H
Hauteur de mise en place 21
I
Identification CE 28
Identifications 41
Interface X11 56
Interfaces 16
Interrupteur d'homme mort 38, 68
Interrupteur d'homme mort externe, fonction 59
Introduction 7
Intégrateur d'installation 30
Intégrateur de système 30, 31
Intégrateur système 28
K
KCB 8
KCP 8, 29, 43
KEB 8
KEI 8
KLI 8
KOI 8
KONI 8
KPC 8
KPP_SR 8
KRF 29
KRL 8
KSB 8
94 / 97
KSI 8
KSP_SR 8
KSS 8
KUKA Extension Bus X65 72
KUKA Line Interface X66 72
KUKA smartPAD 22, 29
L
Limitation de l'enveloppe de l'axe 40
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe 40
Logiciel 13, 27
Logique de sécurité 13
Longueurs de câbles 22, 55
M
Maintenance 49
Manipulateur 8, 13, 27, 29, 33
Marques 8
Matières dangereuses 50
Mesures générales de sécurité 42
Mise en service 44, 79
Mise en service, aperçu 79
Mise hors service 50
Mode automatique 48
Mode de mise en service 46
Mode manuel 47
Mode pas à pas 39, 42
N
Nattes filtrantes 19
Niveau de performance 34, 74
Normes et directives appliquées 52
O
Options 13, 27
Options de sécurité 30
P
Panne de secteur 16
Panneau de raccordement 13
Pannes 43
Paramètres machine 45
PC de commande 13, 15
PC de commande, fonctions 15
Personnel 31
PL 74
Planification, aperçu 53
Plaques 25
PMB_SR 8
Position panique 38
Positionneur 27
Power Management Board Small Robot 15
Prolongations de câbles smartPAD 22, 55
Protection contre la décharge des accus, annu-
lation 83
Protection opérateur 34, 36, 42
R
Raccordement secteur 55
Raccordement secteur, caractéristiques techni-
ques 21, 55
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)