Mise Et Remise En Service; Aperçu De La Mise En Service - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

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Mise et remise en service

8.1 Aperçu de la mise en service
tions spécifiques au client.
C'est pourquoi cet aperçu ne prétend pas être exhaustif.
Manipulateur
Etape
1 Procéder au contrôle visuel du mani-
pulateur.
2 Monter la fixation du manipulateur
(fixation aux fondations, fixation à
l'embase de la machine ou support de
montage).
3 Mettre le manipulateur en place.
Système
électrique
Etape
4 Procéder au contrôle visuel de la com-
mande de robot.
5 S'assurer qu'il n'y a pas d'eau de
condensation dans la commande de
robot.
6 Mettre la commande de robot en
place.
7 Connecter les câbles de liaison.
8 Connecter le KUKA smartPAD.
9 Raccorder la compensation du poten-
tiel entre le manipulateur et la com-
mande de robot.
10 Connecter la commande de robot au
réseau.
11 Annuler la protection de décharge des
accus.
12 Configurer et connecter l'interface
X11.
13 Mettre la commande de robot en ser-
vice.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Ceci est un aperçu des étapes les plus importantes lors de la mise en
service. Le déroulement précis dépend de l'application, du type de
manipulateur, des progiciels technologiques utilisés et d'autres condi-
Cet aperçu se rapporte à la mise en service du robot industriel. La
mise en service de l'ensemble de l'installation n'est pas l'objet de
cette documentation.
Description
Description
8 Mise et remise en service
Informations
Des informations détaillées sont four-
nies dans le manuel ou les instructions
de montage du manipulateur, au cha-
pitre "Mise et remise en service".
Informations
-
-
(>>> 8.2 "Mise en place de la com-
mande de robot" Page 80)
(>>> 8.3 "Connexion des câbles de
liaison" Page 80)
(>>> 8.4 "Connexion de KUKA smart-
PAD" Page 82)
(>>> 8.5 "Connexion de la compensa-
tion du potentiel terre" Page 82)
(>>> 8.6 "Connexion de la commande
de robot au réseau" Page 82)
(>>> 8.7 "Annuler la protection contre
la décharge des accus" Page 83)
(>>> 8.8 "Configuration et connexion
du connecteur X11" Page 83)
(>>> 8.9 "Mise en service de la com-
mande de robot" Page 83)
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