Cabinet Control Unit Small Robot - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

Masquer les pouces Voir aussi pour KR C4 compact:
Table des Matières

Publicité

3.3.1
PC de commande
Le PC de commande (KPC) est formé des composants suivants :
Composants
Le PC de commande (KPC) se charge des fonctions suivantes de la com-
Fonctions
mande de robot :
3.3.2

Cabinet Control Unit Small Robot

La Cabinet Control Unit Small Robot (CCU_SR) est la distribution centrale de
Description
courant et l'interface de communication pour tous les composants de la com-
mande de robot. La CCU est composée de la Cabinet Interface Board Small
Robot (CIB_SR) et de la Power Management Board Small Robot (PMB_SR).
Toutes les données sont transmises par la communication interne à la com-
mande pour y être traitées. En cas de panne de tension secteur, les compo-
sants de la commande so alimentés en tension par les accumulateurs jusqu'à
ce que les données de position soient sauvegardées et que la commande soit
arrêtée. Un test de sollicitation permet de contrôler l'état de chargement et la
qualité des accumulateurs.
La CCU_SR a également des fonctions de saisie, de commande et de com-
mutation. Les signaux de sortie sont mis à disposition par en tant que sorties
à séparation galvanique.
Fonctions
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Carte-mère
Processeur
Refroidisseur
Modules de mémoire
Disque dur
Carte réseau double NIC LAN
Sous-ensembles en option, par ex. des cartes de bus de champ
Interface utilisateur
Création, correction, archivage, maintenance de programmes
Commande du déroulement
Planification de la trajectoire
Commande du circuit d'entraînement
Surveillance
Technique de sécurité
Communication avec la périphérie externe (autres commandes, ordina-
teur pilote, PC, réseau)
Interface de communication pour les composants de la commande de ro-
bot
Sorties et entrées sûres
Commande de contacteur
4 sorties sans potentiel
9 entrées sûres
Appareil de commande BHG connecté
Référencement de calibration
6 entrées de mesure rapides pour les applications du client
Surveillance bloc d'alimentation ventilateur
Saisie de la température :
Température intérieure du boîtier de commande
Le KUKA Controller Bus permet de relier les composants suivants avec le
KPC :
3 Description du produit
15 / 97

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières