Table Des Matières - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

Table des matières

Introduction ..................................................................................................
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1.1 Documentation du robot industriel .............................................................................
1.2 Représentation des remarques ..................................................................................
1.3 Marques .....................................................................................................................
1.4 Termes utilisés ...........................................................................................................
Affectation ....................................................................................................
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2.1 Cible ...........................................................................................................................
2.2 Utilisation conforme aux fins prévues ........................................................................
Description du produit ................................................................................
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3.1 Description du robot industriel ...................................................................................
3.2 Aperçu de la commande de robot KR C4 compact ....................................................
3.3 Boîtier de commande .................................................................................................
3.3.1 PC de commande .................................................................................................
3.3.2 Cabinet Control Unit Small Robot .........................................................................
3.3.3 Bloc d'alimentation basse tension .........................................................................
3.3.4 Accumulateurs ......................................................................................................
3.3.5 Filtre secteur .........................................................................................................
3.3.6 Description des interfaces ....................................................................................
3.4 Boîte d'entraînement (Drive Configuration (DC)) .......................................................
3.5 Refroidissement .........................................................................................................
Caractéristiques techniques ......................................................................
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4.1 Dimensions ................................................................................................................
4.2 Cabinet Interface Board Small Robot ........................................................................
4.3 Dimensions de la fixation du smartPAD (option) .......................................................
4.4 Dimensions de la poignée angulaire ..........................................................................
4.5 Plaques ......................................................................................................................
Sécurité ........................................................................................................
5
5.1 Généralités .................................................................................................................
5.1.1 Responsabilité ......................................................................................................
5.1.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues .....................................
5.1.3 Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation ................................
5.1.4 Termes utilisés ......................................................................................................
5.2 Personnel ...................................................................................................................
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger .........................................
5.4 Déclencheurs de réactions de stop ............................................................................
5.5 Fonctions de sécurité .................................................................................................
5.5.1 Aperçu des fonctions de sécurité ..........................................................................
5.5.2 Commande de sécurité .........................................................................................
5.5.3 Sélection des modes ............................................................................................
5.5.4 Protection opérateur .............................................................................................
5.5.5 Dispostif d'ARRET D'URGENCE ..........................................................................
5.5.6 Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire ...........................................
5.5.7 Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe ............................................................
5.5.8 Dispositif d'homme mort .......................................................................................
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
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