Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 57

Fig. 6-4: Interface X11, partie 2
Signal Broche
Sortie de test 1/3/5
A
7/18
(signal de test)
20/22
Sortie de test 10/12/14
B
16/28
(signal de test)
30/32
ARRET 2
D'URGENCE
externe canal
A
ARRET 11
D'URGENCE
externe canal
B
Protection 4
opérateur
canal A
Protection 13
opérateur
canal B
Acquittement 6
protection
opérateur
canal A
Acquittement 15
protection
opérateur
canal B
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Description
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du
canal A.
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du
canal B.
ARRET D'URGENCE, entrée 2
canaux, max. 24 V
(>>> "Entrées CIB_SR"
Page 24).
Pour la connexion à deux
canaux d'un verrouillage de
portes de protection max. 24 V
(>>> "Entrées CIB_SR"
Page 24).
Pour la connexion d'une entrée
à deux canaux pour l'acquitte-
ment de la protection opérateur
avec contacts sans potentiel
(>>> "Entrées CIB_SR"
Page 24).
6 Planification
Remarque
-
-
Déclenchement de la fonction
ARRET D'URGENCE dans la
commande de robot.
Les entraînements peuvent être
mis en service tant que le signal
est activé. N'est efficace que
dans les modes AUTOMA-
TIQUE.
Le comportement de l'entrée
"Acquittement protection opéra-
teur" peut être configuré avec le
logiciel système KUKA.
Après la fermeture de la porte
de protection (protection opéra-
teur), le déplacement du mani-
pulateur peut être activé dans
les modes automatiques avec
une touche d'acquittement à
l'extérieur de la clôture de pro-
tection. Cette fonction est
désactivée à la livraison.
57 / 97