Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 66

KR C4 compact
Sortie octet 0
66 / 97
Bit Signal
3 RES Réservé 12
Il faut affecter 1 à l'entrée
4 RES Réservé 13
Il faut affecter 1 à l'entrée
5 RES Réservé 14
Il faut affecter 1 à l'entrée
6 RES Réservé 15
Il faut affecter 1 à l'entrée
7 SPA System Powerdown Acknowledge (confirmation
d'arrêt de la commande)
L'installation confirme avoir reçu un signal d'arrêt.
Une seconde après l'activation du signal SP (System
Powerdown) par la commande, l'action demandée
est effectuée, même sans confirmation de la part de
l'API et la commande s'arrête.
0 = la confirmation n'est pas active
1 = la confirmation est active
Bit Signal
0 NHL ARRET D'URGENCE local (un ARRET D'URGENCE
local a été déclenché)
0 = l'ARRET D'URGENCE local est actif
1 = l'ARRET D'URGENCE local n'est pas actif
1 AF Autorisation des entraînements (la commande de
sécurité interne de la KRC a autorisé l'activation des
entraînements)
0 = l'autorisation des entraînements n'est pas active
(la commande du robot doit désactiver les entraîne-
ments)
1 = l'autorisation des entraînements est active (la
commande du robot activer les entraînements en
mode régulé)
2 FF Autorisation de déplacement (la commande de sécu-
rité interne de la KRC a autorisé les déplacements du
robot)
0 = l'autorisation de déplacement n'est pas active (la
commande du robot doit arrêter le déplacement
actuel)
1 = l'autorisation de déplacement est active (la com-
mande du robot peut déclencher un déplacement)
3 ZS Un des interrupteurs d'homme mort se trouve en
position moyenne (l'autorisation est donnée en mode
test)
0 = l'interrupteur d'homme mort n'est pas actif
1 = l'interrupteur d'homme mort est actif
Description
Description
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)