Conditions De Connexion; Raccordement Secteur - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

6.4

Conditions de connexion

La commande de robot ne doit être connectée qu'avec un réseau avec neutre
Raccordement
à la terre.
secteur
cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la commande et à des
dommages matériels aux blocs d'alimentation. De même, la tension élec-
trique est susceptible de causer des blessures. La commande de robot ne
doit être exploitée qu'avec un réseau avec neutre à la terre.
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
Longueurs de
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
câbles
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
et le manuel de la KR C4, câblage externe pour commandes de robots.
6.5

Raccordement secteur

La commande de robot est reliée au secteur par un connecteur 3 pôles d'ap-
Description
pareils froids.
Alimentation 
Coupe-circuit 
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Tension nominale de connexion
Tolérance autorisée de la tension
nominale de connexion
Fréquence secteur
Puissance nominale à l'entrée
Puissance dissipée de chaleur
Coupe-circuit côté secteur
Compensation de potentiel
Si l'utilisation d'un disjoncteur de protection FI est prévue, nous re-
commandons les suivants : différence de courant de déclenchement
300 mA par commande de robot, sensible à tous courants, sélectif.
Si des prolongations de câbles smartPAD sont utilisées, seules deux
prolongations sont autorisées. La longueur totale de câble de 50 m
ne doit pas être dépassée,
La différence de longueur des câbles entre les canaux individuels de
la boîte RDC ne doit pas être supérieure à 10 m.
230 V 50/60 Hz
2x 16 A lent, caractère C (1x phase; 1x conducteur neutre (en option))
AC 200 V - 240 V, monophase,
biphasé (avec neutre à la terre
(symétrique au possible) entre les
phases utilisées
Tension nominale de connexion
± 10 %
50 Hz ± 1 Hz ou 60 Hz ± 1Hz
2 kVA, voir plaque signalétique
max. 400 W
2x 16 A lent (1 (2)x phase; 1x
conducteur neutre (en option))
La barre de référence de l'unité de
puissance est l'étoile commune
pour les câbles de compensation
de potentiel et de toutes les terres.
Si la commande de robot est exploitée en étant re-
liée à un réseau sans point neutre mis à la terre,
6 Planification
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