Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 84

KR C4 compact
Procédure
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Tous les dispositifs et mesures de protection sont présents et fonctionnent

correctement.
La température intérieure de la commande de robot doit s'être adaptée à

la température ambiante.
1. Déverrouiller l'appareil d'ARRET D'URGENCE au smartPAD.
2. Actionner l'interrupteur principal.
Le PC de commande commence avec la montée (chargement) du sys-
tème d'exploitation et du logiciel de commande.
Voir le manuel de service et de programmation de KUKA System
Software pour tout complément d'informations sur la commande du
manipulateur avec le smartPAD.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)