Signaux De Commande : Déplacement Au Point De Référence - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200S:
- Manuel (510 pages) ,
- Instructions de service (392 pages) ,
- Manuel de montage et d'utilisation (268 pages)
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Lorsque les conditions paramétrées sont remplies, l'axe est synchronisé. Le
1PosInc/analogique définit le signal en retour SYNC = 1, affecte à la valeur réelle les
coordonnées du point de référencement et ralentit à 0 V.
Figure 4-12
Signaux de commande : Déplacement au point de référence
Adresse
Octet 0
octets 1 à 3
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Déroulement du déplacement au point de référence
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
7
6
0
0
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Coordonnées du point de référence
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
5
4
1
1
MODE 3 = Prise de référence
1PosInc/analogique
141
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