1PosInc/analogique
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur
Condition préalable :
Pour la détection d'erreur des signaux du codeur
•
vous devez valider le paramètre Diagnostic des
signaux du codeur.
Causes :
Rupture de fil ou court-circuit des signaux du codeur
•
aux bornes 1,5 ou 4,8.
Les paramètres pour le codeur SSI ne concordent
•
pas avec le codeur connecté.
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
•
Comparez le paramétrage avec les caractéristiques
•
techniques du codeur
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
•
EXTF_ACK
Erreurs lors de la commande de MODE et JOB
POS_ERR
Causes :
Lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
JOB_ERR
Causes :
Lors du démarrage d'un JOB, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
Générer un diagnostic orienté voie
Lorsqu'il s'agit d'erreurs de paramétrage comme un court-circuit de l'alimentation du codeur
ou d'une rupture de fil/d'un court-circuit des signaux du codeur, le 1PosSSI/analogique
génère un diagnostic orienté voie destiné à la CPU / au maître connectés. Pour ce faire,
vous devez valider le paramètre Diagnostic groupé (voir le manuel
298
Réaction du 1PosSSI/analogique
Les MODE en cours, Positionnement relatif et
•
Positionnement absolu sont arrêtés ; le démarrage d'un
nouveau déplacement dans ces MODE n'est pas possible.
–
La sortie analogique QV+ est définie sur 0 V
–
Sortie TOR :
lorsque la fonction DO Sens est paramétrée, la sortie
TOR OUT est réglée à 0
–
Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
–
Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_ENCODER = 1
•
Bit de compte-rendu SYNC = 0
•
Générer un diagnostic orienté voie
•
Attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
•
Le MODE Marche à vue n'est pas influencé par cette erreur.
•
Réaction du 1PosSSI/analogique
Le MODE lancé n'est pas exécuté
•
Le déplacement en cours est arrêté
•
–
La sortie analogique est décélérée à 0 V avec une
rampe.
–
Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
–
Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Réaction du 1PosSSI/analogique
Le JOB activé n'est pas exécuté
•
–
Bit de compte-rendu JOB_ERR = 1
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Périphérie décentralisée
Positionnement
).