Axe, Entraînement Et Codeur; Evaluer Les Signaux Du Codeur; Inversion Du Sens De Rotation; Commande De L'entraînement - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosSSI/Digital
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
5.6.2 Axe, entraînement et codeur

Evaluer les signaux du codeur

Le module 1PosSSI/numérique évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par le
codeur SSI et établit à partir de là la valeur réelle en pas (valeur réelle = valeur du codeur).
La valeur réelle se situe dans la plage du codeur de 0-(nombre de tours*nombre de pas)-1.
Aux limites de la plage du codeur le module 1PosInc/Digital génère un dépassement haut ou
bas de la valeur réelle.

Inversion du sens de rotation

Avec le paramètre Inversion du sens de rotation, vous pouvez adapter le sens de rotation du
codeur à celui de l'entraînement et de l'axe.
Commande de l'entraînement
L'entraînement est commandé avec les 3 sorties TOR du 1PosSSI/Digital.
Vous sélectionnez la vitesse via le bit de commande SPEED (SPEED=0 est la petite
vitesse ; SPEED=1 est la grande vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse pendant le
déplacement.
Vous influencez le changement de direction avec le paramètre T
Vous pouvez relever l'état des sorties à partir de l'interface de compte-rendu (DO0, DO1 et
DO2).
La fonction des sorties TOR dépend du Type d'activation
Figure 5-7 Sorties TOR pour le mode d'activation 0
208
changement de direction.
min
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement