Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosSSI/Digital
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital

Interfaces pour le programme de commande et l'axe

Pour l'exécution de la fonction, le module 1PosSSI/Digital comme interface pour l'axe
d'entrées TOR, de signaux de codeur pour raccordement d'un codeur et de sorties TOR
pour le pilotage de l'entraînement.
Vous pouvez commander et observer les types de mouvement (MODE) et les autres
fonctions (JOB) avec votre programme de commande par l'intermédiaire de signaux de
commande et de signaux en retour.
Voir aussi
Liste de paramètres (Page 239)
Principe
Votre action
Alimentez, selon le MODE, l'interface en données.
Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0
Faites passer le bit de commande START de 0 à 1
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Vous pouvez seulement démarrer un nouveau MODE quand POS_ACK=0 !
Si vous procédez à un démarrage quand un MODE est en cours, le module 1PosSSI/Digital adopte le nouveau
mouvement et procède au besoin à un changement de direction.
Figure 5-5
206
Signaux de commande et en retour pour les MODE
Réaction du 1PosSSI/Digital
Le module 1PosSSI/Digital active le bit de compte-rendu
POS_ACK = 1 et POS_DONE = 0.
Vous reconnaissez ainsi que le démarrage a été détecté par
le module 1PosSSI/Digital et que, quand POS_ERR = 0, le
MODE est exécuté.
Quand POS_ERR = 1, le MODE n'est pas exécuté.
Le module 1PosSSI/Digital active le bit de compte-rendu
POS_ACK = 0
En cas d'arrêt, de positionnement absolu et de
positionnement relatif, le module 1PosSSI/Digital active le
bit de compte-rendu POS_DONE = 1, quand le MODE est
terminé sans erreurs.
Quand POS_ERR = 1, le MODE est terminé avec des
erreurs.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement