Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles
Adresse
Octet 4
Octet 5
Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles
Adresse
Octet 4
octets 5 à 7
Afficher les valeurs actuelles : causes d'erreurs pour JOB_ERR
Numéro d'erreur Signification
Voir aussi
Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 107)
Détection d'erreurs/diagnostic (Page 102)
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
1
Bit 0 : JOB_REQ
0: Course restante
1: Vitesse réelle
2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR
Affectation
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
en fonction de la valeur de retour choisie :
pour la course restante : - 8 388 608...8 388 607
•
pour la vitesse réelle : 0...16 777 215
•
pour les causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR
•
–
octet 5 : causes d'erreurs pour POS_ERR
–
octet 6 : causes d'erreurs pour JOB_ERR
–
bit 7.3 ... 7.0: MODE (= bit 0.7...0.4 des signaux de commande)
–
bit 7.7 ... 7.4: JOB (= bit 4.7...4.4 des signaux de commande)
35
Afficher les valeurs actuelles : sélection
inconnue
37
Afficher les valeurs actuelles : le JOB 15 ne peut
être activé quand la fonction verrou est en
cours.
6
5
4
JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles
1
1
1
1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
Solution
101