Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 333

Paramètres
Entraînement
Type d'activation
T changement de
min
direction
Mode d'action des contacts de fin de course matériels
Les deux entrées TOR DI0 et DI1 sont traitées par le module 1PosU comme des fins de
course matériels :
● DI0 est le contact de fin de course moins et limite la plage de travail dans le sens moins
● DI1 est le contact de fin de course plus et limite la plage de travail dans le sens plus
Vous pouvez paramétrer les contacts de fin de course matériels séparément comme
contacts à ouverture ou contacts à fermeture.
Les contacts de fin de course matériels sont traités pour les axes linéaires et pour les axes
rotatifs.
Seul le contact de fin de course en direction duquel l'entraînement est commandé, est
évalué.
De cette manière, vous pouvez, après le passage sur un contact de fin de course matériel
ou son dépassement, quitter à nouveau ce contact de fin de course matériel en vous
déplaçant dans un autre sens sans autre acquittement.
Le niveau actuel des sorties TOR est représenté dans l'interface de compte-rendu avec
décélération du taux d'actualisation.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Signification
Type 0 signifie :
DO0 déplacement sens moins
•
DO1 déplacement sens plus
•
DO2 grande/petite vitesse
•
Type 1 signifie :
DO0 grande vitesse
•
DO1 petite vitesse (grande vitesse est alors 0)
•
DO2 déplacement sens plus (1) / sens moins (0)
•
Les sorties TOR sont désactivées et le changement de
direction est exécuté avec une temporisation de T
T est effectif pour chaque changement de direction
min
pendant un déplacement.
T n'est pas effectif en cas de démarrage après
min
POS_DONE = 1 ou POS_ERR = 1.
La valeur que vous introduisez est multipliée par 10.
Cela signifie que vous prescrivez T
(p. ex. : 0 ms, 10 ms ou 2550 ms)
Valeurs admissibles
•
•
0 - 255
.
min
en pas de 10 ms
min
1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
Préréglages
0
0
1
0
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