1PosInc/analogique
6.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET
6.7
Etat stop de la CPU / du maître et état RESET
Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
suite à une MISE HORS TENSION de la CPU / du
•
maître DP
ou
suite à une MISE HORS TENSION des coupleurs
•
IM 151/ IM 151 FO
ou
suite à une défaillance de la transmission DP
•
ou
suite au passage de l'état "Marche" (RUN) à l'état
•
"Arrêt" (STOP)
Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître
Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître
avec MISE SOUS TENSION de la CPU / du maître
•
DP
ou
avec MISE SOUS TENSION des coupleurs
•
IM 151/IM 151 FO
ou
Après défaillance de la transmission DP
•
ou
après passage de l'état "Marche" (RUN) à l'état
•
"Arrêt" (STOP)
302
Réaction du 1PosSSI/analogique
Le déplacement en cours est arrêté.
•
–
La sortie analogique QV+ est définie sur 0 V
–
Sortie TOR :
lorsque la fonction DO Sens est paramétrée, la sortie
TOR OUT est réglée à 0
Bit de compte-rendu POS_ERR = 0
•
Bit de compte-rendu POS_DONE = 1
•
Réaction du 1PosSSI/analogique
L'interface de compte-rendu du 1PosSSI/analogique reste
•
activée.
L'axe reste synchronisé et la valeur réelle actuelle.
•
Les valeurs modifiées pour
•
–
Tension pour la grande vitesse
–
Tension pour la petite vitesse
–
L'accélération T
acc
–
La décélération T
dec
–
La précourse de coupure et la précourse de changement
de vitesse
–
La différence de distance pour la surveillance du sens de
rotation restent valables.
Un JOB 10 lancé : fonction verrou reste active.
•
La valeur de retour sélectionnée avec le JOB 15 est active.
•
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement