5.6.16
Détection d'erreurs/diagnostic
Erreur de paramétrage
Erreur de paramétrage
Causes :
Le module 1PosSSI/Digital ne peut identifier les
•
paramètres présents comme lui étant propres.
L'emplacement configuré par vos soins pour le
•
module 1PosSSI/Digital ne concorde pas avec
l'installation.
Valeur non admissible dans le paramètre Nombre
•
de pas.
Valeur non admissible dans le paramètre Nombre
•
de tours.
Le nombre de pas*nombre de tours est supérieur à
•
4096 x 4096
Solution :
Vérifiez la configuration et la structure ainsi que le
•
paramétrage
Erreurs externes
Tension de charge 2L+ absente
Causes :
tension de charge 2L+ absente ou trop faible à la
•
borne 15
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
•
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
•
EXTF_ACK
Court-circuit alimentation du codeur
Causes :
Court-circuit de l'alimentation du codeur mise à
•
disposition aux bornes 2 et 10
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
•
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
•
EXTF_ACK
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Réaction du 1PosSSI/Digital
le module 1PosSSI/Digital n'est pas paramétré et ne peut
•
exécuter ses fonctions
générer un diagnostic orienté voie
•
Réaction du 1PosSSI/Digital
Le déplacement en cours est arrêté ; un nouveau
•
déplacement ne peut être lancé.
–
Les 3 sorties TOR passent à 0.
–
Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
–
Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_2L+=1
•
Générer un diagnostic orienté voie
•
Attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
•
Réaction du 1PosSSI/Digital
Les MODEs en cours d'exécution Positionnement relatif et
•
positionnement absolu sont arrêtés, le lancement d'un
nouveau déplacement dans ces modes n'est pas possible.
–
les 3 sorties TOR passent à 0.
–
bit de compte-rendu POS_ERR = 1
–
bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1
•
bit de compte-rendu SYNC = 0
•
générer un diagnostic orienté voie
•
attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
•
Le MODE Marche à vue n'est pas influencé par cette erreur.
•
1PosSSI/Digital
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
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