Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 152

1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro d'erreur
3
4
5
7
8
9
13
152
Cause
ERR_ENCODER est affiché
L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0)
Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
Positionnement absolu :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit de
commande significatif DIR_P ou DIR_M = 0
Positionnement absolu : destination >= fin de
course de l'axe rotatif
Positionnement absolu interrompu parce que le
JOB 9 a été déclenché pour évaluer le signal de
prise de référence
Sens de rotation différents de l'entraînement et
du codeur
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
Vous pouvez synchroniser l'axe :
avec la prise de référence
•
évaluer le signal de prise de référence
•
affecter la valeur réelle
•
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du
codeur ainsi que le paramètre d'inversion du
sens de rotation
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement