Prise De Référence (Mode 3); Définition - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
3.6.5 Prise de référence (MODE 3)
Définition
La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de
prise de référence. Vous disposez de 3 entrées TOR et du repère 0 comme signal de prise
de référence.
Vous pouvez paramétrer les entrées DI0 (contact de fin de course moins) et DI1 (contact de
fin de course plus) et DI2 (came de décélération) comme contacts à ouverture ou contacts à
fermeture.
Fournissez les coordonnées du point de référence à l'interface de commande et démarrez le
MODE 3. Le module 1PosInc/Digital active signal en retour SYNC = 0, déplace
l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de commande SPEED) dans la direction de
démarrage paramétrée et cherche le signal de référencement. Ce faisant, le module
1PosInc/Digital exécute automatiquement le changement de direction nécessaire au fins de
course et à la came de décélération.
Activez les validations nécessaires en fonction du sens (DIR_M, DIR_P) afin que
l'entraînement soit activé.
Quand le module 1PosInc/Digital détecte le signal de référencement paramétré, il
commande l'entraînement à petite vitesse dans la direction de référencement. Celui-ci
résulte des paramètres Signal de prise de référence et Capteur de référence.
Signal de référence :
Capteur de référence et
repère zéro
Signal de référence :
Capteur de référence
Signal de référence :
repère zéro
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Capteur de référence : Capteur de référence :
came de décélération came de décélération
dans le sens moins dans le sens plus
Sens de prise de sens de prise de
référence moins référence plus
Le sens de prise de référence n'est pas déterminé. L'axe est synchronisé sur le prochain repère
zéro.
Capteur de référence : Capteur de référence :
fin de course dans le fin de course dans le
sens moins sens plus
sens de prise de sens de prise de
référence plus référence moins
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement