Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 84

1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
Axe rotatif
Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la
validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) :
Bits de commande DIR_P et
DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Figure 3-15
84
Sens de rotation
La destination est atteinte dans le sens plus.
La destination est atteinte dans le sens moins.
La destination est atteinte en suivant la course la plus courte. Le
module 1PosInc/Digital détermine le sens dans lequel la destination
doit être atteinte.
Déroulement du positionnement absolu
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement