Evaluer Le Signal De Prise De Référence (Job 9) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

4.6.17 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9)
Définition
La fonction Evaluer le signal de prise de référence permet de synchroniser l'axe sur la base
d'un signal de prise de référence externe pendant un déplacement en cours réalisé dans les
MODE marche à vue et positionnement relatif. Vous disposez de 3 entrées TOR et du
repère 0 comme signal de prise de référence.
Vous pouvez paramétrer les entrées TOR DI0 (contact de fin de course moins) et DI1
(contact de fin de course plus) et DI2 (came de décélération) comme contacts à ouverture
ou contacts à fermeture.
Indiquez les nouvelles coordonnées du point de référencement à l'interface et activez le
JOB 9. Le 1PosInc/analogique définit le signal en retour SYNC = 0.
Lorsque le 1PosInc/analogique détecte le dépassement du signal de prise de référence
paramétré dans le sens du référencement, l'axe est synchronisé. Le 1PosInc/analogique
définit le signal en retour SYNC = 1, affecte à la valeur réelle les coordonnées du point de
référencement.
Le sens du référencement résulte des paramètres Signal de prise de référence et Capteur
de référence.
Signal de référence :
Capteur de référence
et repère zéro
Signal de référence :
Capteur de référence
Signal de référence :
repère zéro
Effet produit sur les MODE
MODE
Déplacement au point de référence
Marche à vue
Positionnement absolu
Positionnement relatif
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Capteur de référence Capteur de référence :
: came de Came de décélération
décélération dans le dans le sens plus
sens moins
Sens de prise de Sens de prise de
référence moins référence plus
Le sens de prise de référence n'est pas déterminé. L'axe est synchronisé sur le prochain repère
zéro.
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Capteur de référence :
contact de fin de
course sens moins
Sens de prise de
référence plus
Ce qui se passe ...
La coordonnée de référence transmise avec le JOB 9 est
valable
-
Interruption du déplacement avec POS_ERR = 1 étant
donné que SYNC est mis à 0
-
1PosInc/analogique
Capteur de référence :
fin de course sens plus
Sens de prise de
référence moins
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