Signaux De Commande : Positionnement Relatif; Signaux De Compte Rendu : Positionnement Relatif; Paramètres : Positionnement Relatif - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/analogique
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique

Signaux de commande : positionnement relatif

Adresse
Octet 0
Octets 1 à 3

Signaux de compte rendu : positionnement relatif

Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Paramètres : positionnement relatif
Paramètres Signification
Entraînement
Précourse de Elle définit la distance jusqu'à la destination, sur laquelle
coupure l'entraînement est ralenti en passant de la marche lente à 0.
Si la précourse de coupure est la ≥ précourse de
changement de vitesse, il n'y a pas de point de changement.
Il n'y a pas de passage de la grande vitesse à la petite
vitesse.
Précourse Elle définit la distance jusqu'à la destination, sur laquelle
l'entraînement est ralenti en passant de la grande vitesse à
la petite vitesse
278
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
course
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...16 777 215)
Affectation
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
valeur réelle
(0...plage du codeur-1)
5 4
MODE 4 = Positionnement relatif
0 0
Valeurs
admissibles
0 - 65 535
0 - 65 535
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Préréglages
100
1000
Positionnement