2.6.9
Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
Introduction
Le module 1STEP 5V/204kHz détecte l'état Stop de la CPU/du maître. Il réagit en arrêtant la
tâche de positionnement en cours.
Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître
Station ET 200 S
Sans reparamétrage de la station ET 200 S
Avec reparamétrage de la station ET 200 S
Reparamétrage de la station ET 200S
Un reparamétrage de la station ET 200S par votre CPU/ maîtres DP a lieu des les cas
suivants :
● MISE SOUS TENSION de la CPU / du maître DP
● MISE SOUS TENSION de l'IM 151/IM 151 FO
● Après défaillance de la transmission DP
● Après chargement dans la CPU/du maître DP d'un paramétrage ou d'une configuration
● Lors de l'enfichage du module 1STEP 5V/204kHz
● MISE SOUS TENSION ou enfichage du module d'alimentation concernée
Voir aussi
Arrêter le moteur pas à pas (Page 38)
Validation d'impulsions (Page 40)
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
modifiés de la station ET 200S.
2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz
1STEP 5V/204kHz
L'interface de compte-rendu du module
•
1STEP 5V/204kHz reste active.
Les valeurs modifiées au moyen d'un ordre de
•
paramétrage sont conservées.
Si un bit de commande était à 1 (DIR_P, DIR_M,
•
C_PAR) au moment de l'arrêt de la CPU/du
maître, les bits STS_JOB et ERR_JOB sont mis à
1 lorsque la CPU/le maître quitte l'état Stop.
Mettez le bit de commande à 0. Le
déplacement/la tâche de paramétrage n'est pas
effectué. ensuite, vous pouvez déclencher un
nouveau déplacement via le bit de commande.
Après la rampe de décélération, la validation
•
d'impulsion, la LED RDY et le bit d'état SYNC
sont effacés.
Les informations concernant les déplacements et
•
les tâches de paramétrage antérieurs sont
réinitialisées.
Si au moment de l'arrêt de la CPU/du maître, la
•
validation d'impulsion est fournie via le bit de
commande DRV_EN, cette dernière, la LED RDY
et le bit d'état SYNC sont effacés après la rampe
de décélération.
1STEP 5V/204kHz
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