1PosInc/Digital
3.1
Présentation générale du produit
Numéro de référence
6ES7138-4DG00-0AB0
Propriétés
● Module de positionnement pour le positionnement commandé via grande/petite vitesse
● Codeur incrémental de signaux différentiels 5V
● types d'axe utilisables :
● Plage de travail 0 - 16 777 215 pas
● Entraînement pilotable via 3 sorties TOR
● 3 entrées TOR utilisables comme
● Diagnostic
Configuration
Pour la configuration du 1PosInc/Digital vous pouvez utiliser
● un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
● STEP 7 à partir de la version V5.1 SP2.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
– Précourses de commutation et de coupure réglables via votre programme de
commande
– Avec ou sans repère zéro
– Evaluation quadruple des signaux du codeur
– Axe linéaire
– Axe rotatif
– Déplacement sens moins
– Déplacement sens plus
– Grande/petite vitesse
– Contacts de fin de course matériels sens moins
– Contacts de fin de course matériels sens plus
– Came de décélération / entrée verrou
– Surveillance du codeur
– Surveillance de la tension de charge
3
55