Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 329

Principe
Votre action
Alimentez, selon le MODE, l'interface en données.
Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Vous pouvez seulement démarrer un nouveau MODE quand POS_ACK=0 !
Lorsque vous démarrez pendant qu'un MODE est en cours de fonctionnement, le 1PosU accepte le nouveau mouvement
et exécute si besoin un changement de sens.
Figure 7-5
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Signaux de commande et en retour pour les MODE
Réaction du module 1PosU
Le 1PosU définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 et
POS_DONE = 0.
Vous reconnaissez ainsi que le démarrage a été détecté par
le module 1PosU et que, quand POS_ERR = 0, le MODE
est exécuté.
Quand POS_ERR = 1, le MODE n'est pas exécuté.
Le 1PosU définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 0
Lors de l'arrêt de la prise de référence, positionnement
absolu et positionnement relatif, le 1PosU définit le bit de
compte-rendu POS_DONE = 1, lorsque le MODE s'est
terminé sans erreurs.
Quand POS_ERR = 1, le MODE est terminé avec des
erreurs.
1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
329