Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 11

Figure 4-7 Schéma de commande bipolaire d'un entraînement .................................................................133
Figure 4-8 Schéma de commande unipolaire d'un entraînement ...............................................................134
Figure 4-9 Schéma indiquant l'état du déplacement ...................................................................................136
Figure 4-10 Interruption du déplacement par coupure : directement............................................................138
Figure 4-11 Interruption du déplacement par coupure : rampe.....................................................................139
Figure 4-12 Déroulement du déplacement au point de référence.................................................................141
Figure 4-13 Prise de référence avec came de décélération et repère zéro..................................................143
Prise de référence avec contact de fin de course moins...........................................................144
Figure 4-14
Figure 4-15 Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus.......................145
Figure 4-16 Prise de référence avec repère zéro uniquement......................................................................145
Figure 4-17 Déroulement de la marche à vue...............................................................................................147
Figure 4-18 Déroulement du positionnement absolu (Paramètre Couper : Rampe) ....................................150
Figure 4-19 Déroulement du positionnement relatif ......................................................................................153
Figure 4-20 Modification de l'accélération Tacc pendant l'accélération........................................................165
Figure 4-21 Modification de la décélération Tdec pendant la décélération...................................................167
Figure 5-1 Contact dans le circuit électrique de sortie ................................................................................201
Figure 5-2 Structure d'un positionnement (exemple) ..................................................................................202
Figure 5-3 Points de commutation et précourses .......................................................................................203
Figure 5-4 Mode de fonctionnement du 1PosSSI/Digital ............................................................................205
Figure 5-5 Signaux de commande et en retour pour les MODE.................................................................206
Figure 5-6 Signaux de commande et de compte rendu pour les JOB ........................................................207
Figure 5-7 Sorties TOR pour le mode d'activation 0 ...................................................................................208
Figure 5-8 Sorties TOR pour le mode d'activation 1 ...................................................................................209
Figure 5-9 Déroulement de la marche à vue...............................................................................................212
Figure 5-10 Déroulement du positionnement absolu ....................................................................................215
Figure 5-11 Déroulement du positionnement relatif ......................................................................................218
Figure 6-1 Contact dans le circuit électrique de sortie ................................................................................255
Figure 6-2 Structure d'un positionnement (exemple) ..................................................................................256
Figure 6-3 Points de commutation et précourses .......................................................................................257
Figure 6-4 Mode opératoire du 1PosSSI/analogique ..................................................................................260
Figure 6-5 Signaux de commande et en retour pour les MODE.................................................................261
Figure 6-6 Signaux de commande et de compte rendu pour les JOB ........................................................262
Figure 6-7 Schéma de commande bipolaire d'un entraînement .................................................................263
Figure 6-8 Schéma de commande unipolaire d'un entraînement ...............................................................264
Figure 6-9 Schéma indiquant l'état du déplacement ...................................................................................266
Figure 6-10 Interruption du déplacement par coupure : directement............................................................269
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
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