Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 12

Sommaire
Figure 6-11 Interruption du déplacement par coupure : rampe.................................................................... 270
Figure 6-12 Déroulement de la marche à vue.............................................................................................. 271
Figure 6-13 Déroulement du positionnement absolu (Paramètre Couper : Rampe) ................................... 274
Figure 6-14 Déroulement du positionnement relatif ..................................................................................... 277
Figure 6-15 Modification de l'accélération Tacc pendant l'accélération ....................................................... 288
Figure 6-16 Modification de la décélération Tdec pendant la décélération.................................................. 290
Figure 7-1 Contact dans le circuit électrique de sortie ............................................................................... 322
Structure d'un positionnement (exemple) ................................................................................. 323
Figure 7-2
Figure 7-3 Points de commutation et précourses....................................................................................... 324
Figure 7-4 Mode fonctionnement du module 1PosU.................................................................................. 328
Figure 7-5 Signaux de commande et en retour pour les MODE ................................................................ 329
Figure 7-6 Signaux de commande et de compte rendu pour les JOB ....................................................... 330
Figure 7-7 Sorties TOR pour le mode d'activation 0 .................................................................................. 332
Figure 7-8 Sorties TOR pour le mode d'activation 1 .................................................................................. 332
Figure 7-9 Déroulement de la marche à vue.............................................................................................. 336
Figure 7-10 Déroulement du déplacement au point de référence................................................................ 339
Figure 7-11 Prise de référence avec came de décélération et repère zéro ................................................. 341
Figure 7-12 Prise de référence avec contact de fin de course moins .......................................................... 342
Figure 7-13 Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus ...................... 343
Figure 7-14 Prise de référence avec repère zéro uniquement..................................................................... 343
Figure 7-15 Déroulement du positionnement relatif ..................................................................................... 345
Figure 7-16 Déroulement du positionnement absolu ................................................................................... 349
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Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement