Signaux De Commande Et En Retour; Affectation De L'interface De Commande - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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3.9

Signaux de commande et en retour

Affectation de l'Interface de commande

Adresse
Affectation
Octet 0
bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE
Bit
Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Octets 1 à 3
pour le MODE 3 = prise de référence : coordonnée du point de référence
pour le MODE 4 = positionnement relatif course
pour le MODE 5 = positionnement absolu : destination
Octet 4
bit 4.7 ... 4.4 sont pour les JOB
Bit
Bit 3 : EXTF_ACK
Bit 2 : réserve = 0
Bit 1 : réserve = 0
Bit 0 : JOB_REQ
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
7
6
5
4
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
7
6
5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
3.9 Signaux de commande et en retour
MODE 0 = Arrêter
MODE 1 = Marche à vue
MODE 3 = Prise de référence
MODE 4 = Positionnement relatif
MODE 5 = Positionnement absolu
4
JOB 0 = interrompre le traitement du JOB
0
JOB 1 = Affecter la valeur réelle
1
JOB 3 = Modifier la précourse de coupure
1
JOB 4 = Modifier la précourse de changement de
0
vitesse
1
JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence
0
JOB 10 = Fonction verrou
1
JOB 11 = Régler la surveillance du sens de rotation
1
JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles
1PosInc/Digital
111

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1step 5v/204khz6es7138-4dc00-0ab0

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