Interface De Compte-Rendu Et De Commande; Affectation De L'interface De Compte-Rendu Et De Commande - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

2.8

Interface de compte-rendu et de commande

2.8.1

Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande

Affectation de l'interface
Remarque
Pour le module électronique, les données suivantes de l'interface de commande et de
réaction sont cohérentes :
• octets 0 à 3
• octets 4 à 7
Utilisez sur votre maître DP le type d'accès ou d'adressage pour la cohérence des données
via l'interface globale de commande et de compte-rendu (seulement en cas de configuration
via le fichier GSD).
Les tableaux suivants contiennent l'affectation des entrées et sorties :
Tableau 2-3 Affectation des entrées E : Interface de compte rendu
Adresse
Octets 0 à 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Course restante (bits 19...0)
Bit 7 : Court-circuit alimentation du codeur ERR_24V
Bit 6 : réserve = 0
Bit 5 : Erreur de paramétrage ERR_PARA
Bit 4 : Point de référence déterminé SYNC
Bit 3 : Valeur restante < 0 DIS_NEG
Bit 2 : Position atteinte POS_RCD
Bit 1 : Erreur lors du transfert de la tâche ERR_JOB
Bit 0 : Transfert de la tâche en cours STS_JOB
Bit 7 : Positionnement en cours POS
Bit 6 : Cause du STOP : interrupteur de fin de course STOP_LIMIT_P
Bit 5 : Cause du STOP : interrupteur de fin de course STOP_LIMIT_M
Bit 4 : Cause du STOP : STOP externe STOP_EXT
Bit 3 : Cause du STOP : came de référence STOP_REF
Bit 2 : Etat DI STS_DI
Bit 1 : Etat entrée de référence STS_REF
Bit 0 : Etat validation des impulsions active STS_DRV_EN
réserve = 0
réserve = 0
2.8 Interface de compte-rendu et de commande
1STEP 5V/204kHz
45