Positionnement Relatif (Mode 4); Figure 3-16 Déroulement Du Positionnement Relatif - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6.8

Positionnement relatif (MODE 4)

Définition
Avec le positionnement relatif le module 1PosInc/Digital pilote pour une course déterminée
l'entraînement, à partir de la position de départ dans une direction déterminée.
Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P).
Le module 1PosInc/Digital déplace de la course l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de
commande SPEED). Au point de changement de vitesse le module 1PosInc/Digital passe de
la grande vitesse à la petite vitesse et arrête le déplacement au point de coupure.
Si vous procédez à un démarrage pendant un déplacement le module 1PosInc/Digital
exécute un changement de direction nécessaire après écoulement du temps T
La course prescrite n'est pas contrôlée par le module 1PosInc/Digital. Vous pouvez ainsi
pour les axes linéaires vous déplacer de plus d'un tour.
Figure 3-16
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Déroulement du positionnement relatif
1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
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