Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro d'erreur
3
5
7
13
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Cause
ERR_ENCODER est affiché
Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
Positionnement relatif :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou DIR_P
et DIR_M = 1
Sens de rotation différents de l'entraînement et
du codeur
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du
codeur ainsi que le paramètre d'inversion du
sens de rotation
1PosInc/analogique
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