Déplacement Au Point De Référence; Description De La Fonction; Tâche De Positionnement Pour Le Déplacement Au Point De Référence; Bit D'état Sync - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V/204kHz
2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz
2.6.2 Déplacement au point de référence

Description de la fonction

Le point de référence marque le point d'origine de votre système d'entraînement (came de
référence) pour les tâches de positionnement suivantes. Vous pouvez déterminer le point de
référence en montant par exemple un capteur sur la came de référence et en raccordant son
contact à fermeture sur l'entrée TOR REF.
Le module 1STEP 5V/204kHz assure la reproductibilité du point de référence avec une
précision d'un pas en atteignant ce point toujours dans le même sens. Vous fixez ce sens en
démarrant le déplacement au point de référence toujours dans le même sens.
Tâche de positionnement pour le déplacement au point de référence
Elle contient les informations suivantes :
● Multiplicateur G pour la vitesse/fréquence de départ F
● Facteur de réduction R pour la fréquence de base paramétrée F
● Mode de fonctionnement = 1 pour déplacement au point de référence
● Indication de sens comme commande de démarrage
● STOP sur la came de référence
Bit d'état SYNC
Le bit d'état SYNC signale la synchronisation de l'axe. Cela signifie que ce bit d'état est mis
à 1 une fois le déplacement au point de référence correctement effectué et à 0 pendant le
déplacement.
Le bit d'état SYNC est à 0
● après le paramétrage de votre station ET 200S
● après la mise à 0 de la validation d'impulsions
● après un arrêt de la CPU/du maître
Dans ces cas, il est recommandé d'effectuer un déplacement au point de référence.
Bits d'état POS et POS_RCD
Tant que le déplacement au point de référence est en cours, cela est signalé par le bit de
compte-rendu POS.
Une fois le déplacement au point de référence correctement effectué, l'arrivée à la position
est signalée par le bit de compte-rendu POS_RCD.
Le bit de compte-rendu POS_RCD n'apparaît pas si le déplacement au point de référence
est interrompu.
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a
b
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement