Affecter La Valeur Réelle (Job 1); Signaux De Commande : Affecter La Valeur Réelle - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1)
Définition
L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée.
La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe et l'axe est synchronisé.
Indiquez les nouvelles coordonnées de valeur réelle à l'interface et activez le JOB 1.
Le module 1PosInc/Digital écrase la valeur réelle indiquée à l'interface de compte- rendu
avec les coordonnées de valeur réelle prescrites et active le bit de compte- rendu SYNC = 1.
Effet produit sur les MODE
MODE
Déplacement au point
de référence
marche à vue
positionnement absolu
positionnement relatif
Signaux de commande : affecter la valeur réelle
Adresse
Octet 4
octets 5 à 7
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Ce qui se passe ...
Tenez compte du fait que lors de l'évaluation de la prise de référence le bit
de compte-rendu SYNC=1 est immédiatement activé.
La prise de référence continue cependant.
–
Les réactions suivantes sont possibles :
Différence par rapport à la destination <= précourse de coupure
•
Le point de coupure est atteint ou dépassé ; il y a coupure directe et
POS_DONE = 1 met fin au déplacement. Dans ce cas, la destination
est éventuellement dépassée.
Différence par rapport à la destination<= précourse de changement de
•
vitesse
la précourse de changement de vitesse est atteinte ou dépassée ; il y
a une réduction directe de la grande vitesse à la petite vitesse. Dans
ce cas, la course parcourue en petite vitesse est inférieure à
(précourse de changement de vitesse - précourse de coupure).
Différence par rapport à la destination > précourse de changement de
•
vitesse
l'entraînement est piloté à grande vitesse même s'il a été commuté sur
la petite vitesse auparavant.
Le déplacement se poursuit sur la course définie.
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0 : JOB_REQ
Coordonnées de valeur réelle
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
5 4
JOB 1 = Affecter la valeur réelle
0 1
1PosInc/Digital
91