Signaux De Commande : Marche À Vue - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
Signaux de commande : marche à vue
Adresse
Octet 0
Signaux de compte rendu : marche à vue
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Marche à vue : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro d'erreur
2
5
7
13
82
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Affectation
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
valeur réelle
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Cause
ERR_2L+ est affiché
Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
Marche à vue : DIR_P et DIR_M = 1
Sens de rotation différents de l'entraînement et
du codeur
7 6 5
0 0 0
Solution
Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne
15
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du
codeur ainsi que le paramètre d'inversion du
sens de rotation
4
MODE 1 = Marche à vue
1
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement