Marche À Vue (Mode 1); Définition - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC ET 200S:
- Manuel (510 pages) ,
- Instructions de service (392 pages) ,
- Manuel de montage et d'utilisation (268 pages)
Table des Matières
Publicité
6.6.5
Marche à vue (MODE 1)
Définition
Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de
commande DIR_M ou DIR_P.
Lorsque vous démarrez le MODE 1, le 1PosSSI/analogique actionne l'entraînement avec la
tension réglée pour marche à vue (issu de l'interface de commande) dans le sens défini
(bits de commande DIR_M ou DIR_P).
Vous arrêtez l'entraînement par décélération à 0 V en définissant les bits de commande
DIR_P=0 et DIR_M=0.
La décélération et l'accélération permettent d'effectuer un changement de sens.
La marche à vue est également possible pour un axe non synchronisé (bit de compte-rendu
SYNC = 0) ou en cas d'erreur de codeur (bit de compte-rendu ERR_ENCODER = 1) et
quand le codeur n'est pas connecté.
Figure 6-12
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Déroulement de la marche à vue
1PosInc/analogique
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
271
Publicité
Table des Matières
