1STEP 5V/204kHz
2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz
2.6.6
Validation d'impulsions
Description de la fonction
La validation d'impulsions autorise la transmission des impulsions du module
1STEP 5V/204kHz à l'étage de puissance. Aucun déplacement n'est possible sans
validation d'impulsions.
Activer la validation d'impulsions
Pour activer la validation d'impulsions, vous pouvez soit
● utiliser l'entrée TOR DI 3
● utiliser le bit de commande DRV_EN
L'activation de la validation d'impulsions est signalée par :
● la LED RDY est allumée sur le module 1STEP 5V/204kHz si le paramétrage est correct
● le bit de compte-rendu STS_DRV_EN est à 1
Désactiver la validation d'impulsions
Si la validation d'impulsions est désactivée pendant un déplacement, ce dernier est arrêté
immédiatement, car aucune impulsion n'est émise vers l'étage de puissance. Le moteur pas
à pas s'arrête sans être commandé par impulsions. La course restante n'est donc plus
valable. La synchronisation de l'axe par rapport au point de référence est perdue. Le bit de
compte-rendu SYNC est à 0 et la LED RDY est éteinte.
Si la validation d'impulsions est désactivée à l'arrêt, le bit de compte-rendu SYNC est mis à
0 et la LED RDY est éteinte.
Dans ce cas, il est conseillé d'effectuer un déplacement au point de référence.
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(paramétrage : entrée TOR DI = validation externe d'impulsions)
(paramétrage : entrée TOR DI = STOP externe)
et la validation d'impulsions est activée
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement