Notions De Base Sur Le Positionnement; Présentation; Etage De Puissance Pour Moteurs Pas À Pas - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V/204kHz

2.5 Notions de base sur le positionnement

2.5 Notions de base sur le positionnement
2.5.1 Présentation
Introduction
Les paragraphes suivants sont consacrés aux interactions entre les divers composants : le
module électronique, l'étage de puissance puissance et le moteur.
Moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour le positionnement d'axes. Ils constituent une
solution simple et peu coûteuse pour les tâches de positionnement de grande précision dans
des gammes de puissance étendues.
L'arbre d'un moteur pas à pas tourne d'un angle déterminé à chaque impulsion ; en cas de
suite rapide d'impulsions, ce mouvement pas à pas se transforme en mouvement de rotation
continu.
Vous pouvez par exemple choisir l'un des moteurs pas à pas SIMOSTEP
(cf.
Etage de puissance pour moteurs pas à pas
La partie puissance effectue la liaison entre le module 1STEP 5V/204kHz et le moteur pas à
pas. Le module 1STEP 5V/204kHz émet des signaux différentiels 5V pour la fréquence et le
sens de rotation. Ces signaux sont convertis dans l'étage de puissance en courants moteur
qui commandent avec une très haute précision les mouvements du moteur.
Vous pouvez par exemple utiliser un FM STEPDRIVE (cf.
moteurs pas à pas SIMOSTEP.
1STEP 5V/204kHz
Le module 1STEP 5V/204kHz génère des impulsions et un signal de sens de rotation pour
les étages de puissance de moteur pas à pas. Le nombre d'impulsions émises détermine la
longueur du déplacement. La fréquence des impulsions définit la vitesse. Le mode de
fonctionnement du 1STEP 5V/204kHz peut être influencé par ses paramètres et réglages.
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catalogue ST 70
).
catalogue ST 70
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
) qui convient aux
Positionnement