5.6.12
Modifier la précourse de changement de vitesse (JOB 4)
Définition
Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la
commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées.
Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.
Le module 1PosSSI/Digital adopte la précourse de changement de vitesse prescrite.
La précourse de changement de vitesse reste alors valable jusqu'à un nouveau paramétrage
du module 1PosSSI/Digital avec des paramètres modifiés.
Effet produit sur les MODE
MODE
marche à vue
positionnement absolu
positionnement relatif
Signaux de commande : modifier la précourse de changement de vitesse
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
Signaux de compte rendu : modifier la précourse de changement de vitesse
Adresse
Octet 4
Voir aussi
Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 238)
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Ce qui se passe ...
-
Les réactions suivantes sont possibles :
Différence par rapport à la destination <= précourse de changement de
•
vitesse est atteinte ou dépassée ; il y a une réduction directe de la
grande vitesse à la petite vitesse. Dans ce cas, la course parcourue en
petite vitesse est inférieure à (précourse de changement de vitesse -
précourse de coupure).
Différence par rapport à la destination > précourse de changement de
•
vitesse l'entraînement est piloté à grande vitesse même s'il a été
commuté sur la petite vitesse auparavant.
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
1
Bit 0 : JOB_REQ
Précourse de changement de vitesse
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...16 777 215)
Affectation
Bit 0 : JOB_ACK
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
5
4
JOB 4 = Modifier la précourse de
0
0
changement de vitesse
1PosSSI/Digital
227