1PosInc/analogique
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
6.6.3
Effet des validations en fonction du sens
Description
Les bits de commande DIR_M et DIR_P permettent de commander librement l'entraînement
dans le sens correspondant :
● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins.
● Avec DIR_P = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens plus.
Interruption et reprise du déplacement
Pendant un déplacement, lorsque vous remettez à zéro la validation concernée par le sens,
le mouvement de l'axe est arrêté par une décélération en passant à 0 V sur la sortie
analogique et le déplacement est interrompu.
Si vous remettez à 1 la validation effective en fonction du sens, le déplacement reprend.
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Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement