Arrêter Le Moteur Pas À Pas; Arrêt Intentionnel Du Moteur Pas À Pas; Stop Sur La Came De Référence; Arrêt Exceptionnel Du Moteur Pas À Pas - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V/204kHz
2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz
2.6.5 Arrêter le moteur pas à pas
Arrêt intentionnel du moteur pas à pas
- causé par
STOP par bit de commande
STOP externe sur l'entrée TOR
interrupteur de fin de course LIMIT_P atteint
interrupteur de fin de course LIMIT_M atteint
STOP sur la came de référence
Remarque
Tenez compte du fait que les interrupteurs de fin de course LIMIT_P et LIMIT_M sont utilisés
pour la recherche de la came de référence dans le mode de fonctionnement Déplacement
au point de référence.
STOP sur la came de référence
Si la fonction STOP sur la came de référence est activée lors du démarrage d'un
déplacement (le bit de commande STOP_REF_EN est mis à 1) et si la came de référence
est détectée pendant le déplacement, le moteur est arrêté et le déplacement est terminé.
Arrêt exceptionnel du moteur pas à pas
Dans les cas suivant, le moteur pas à pas est également arrêté :
● Erreur de manipulation au niveau de l'interface de commande pendant un déplacement
● Erreur externe ERR_24V par court-circuit
● STOP de la CPU/du maître
Effets
Si l'une des conditions citées d'interruption d'un déplacement en cours est remplie, celui-ci
est arrêté selon une rampe de décélération.
La course restante continue alors à être actualisée. Cela vous permet de lancer une
nouvelle tâche de positionnement après l'arrêt pour effectuer un déplacement sur la course
restante en mode Déplacement relatif calibré pas à pas.
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signalé par le bit de compte-rendu
-
STOP_EXT
STOP_LIMIT_P
STOP_LIMIT_M
STOP_REF
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement