3.7
Etat stop de la CPU / du maître et état RESET
Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
Suite à une MISE HORS TENSION de la CPU / du
•
maître DP
ou
Suite à une MISE HORS TENSION des coupleurs
•
IM 151/ IM 151 FO
ou
Suite à une défaillance de la transmission DP
•
ou
Suite au passage de l'état "Marche" (RUN) à l'état
•
"Arrêt" (STOP)
Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître
Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître
Avec MISE SOUS TENSION de la CPU / du maître
•
DP
ou
Avec MISE SOUS TENSION des coupleurs
•
IM 151/IM 151 FO
ou
Après défaillance de la transmission DP
•
ou
Après passage de l'état "Marche" (RUN) à l'état
•
"Arrêt" (STOP)
Etat RESET du 1PosInc/Digital
Etat de RESET du module 1PosInc/Digital et
modification des paramètres du module 1PosInc/Digital
suite à une modification des paramètres du module
•
1PosInc/Digital et au chargement du paramétrage
ou de la configuration de la station ET 200S dans la
CPU/le maître DP
ou
suite à une MISE SOUS TENSION au module
•
d'alimentation du module 1PosInc/Digital
ou
enfichage du module 1PosInc/Digital sous tension
•
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
3.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET
Réaction du module 1PosInc/Digital
Le déplacement en cours est arrêté.
•
Les 3 sorties TOR passent à 0.
•
Bit de compte-rendu POS_ERR = 0
•
Bit de compte-rendu POS_DONE = 1
•
Réaction du module 1PosInc/Digital
L'interface de compte-rendu du module 1PosInc/Digital reste
•
actuelle.
L'axe reste synchronisé et la valeur réelle actuelle.
•
Les précourses de coupure et de changement de vitesse et
•
la différence de course pour la surveillance du sens de
rotation restent valables.
Un JOB 9 lancé : évaluer le signal de prise de référence et le
•
JOB 10 : Fonction verrou restent actifs.
La valeur de retour sélectionnée avec le JOB 15 est active.
•
Réaction du module 1PosInc/Digital
L'axe n'est pas synchronisé et la valeur réelle = 0.
•
Les précourses de coupure et de changement de vitesse
•
des paramètres sont appliquées
La différence de course pour la surveillance du sens de
•
rotation est réglée sur la valeur double de la précourse de
coupure
JOB 9 : évaluer le signal de prise de référence et le JOB 10 :
•
fonction verrou ne sont pas actifs.
La course restante est affichée comme valeur de retour
•
1PosInc/Digital
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