Générer Un Diagnostic Orienté Voie - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosSSI/Digital
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur
Condition préalable :
Pour la détection d'erreur des signaux du codeur
•
vous devez valider le paramètre Diagnostic des
signaux du codeur.
Causes :
Rupture de fil ou court-circuit des signaux du codeur
•
aux bornes 1,5 ou 4,8.
Les paramètres pour le codeur SSI ne concordent
•
pas avec le codeur connecté.
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
•
Comparez le paramétrage avec les caractéristiques
•
techniques du codeur
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
•
EXTF_ACK
Erreurs lors de la commande de MODE et JOB
POS_ERR
Causes :
lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
JOB_ERR
Causes :
lors du démarrage d'un JOB, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
Générer un diagnostic orienté voie
En cas d'erreur de paramétrage, d'absence de tension de charge 2L+ ou de rupture de
fil/court-circuit des signaux de codeur, le module 1PosSSI/Digital génère un diagnostic
orienté voie vers la CPU/le maître. Pour ce faire, vous devez valider le paramètre Diagnostic
groupé (voir le manuel
234
Réaction du 1PosSSI/Digital
Les MODEs en cours d'exécution Positionnement relatif et
•
positionnement absolu sont arrêtés, le lancement d'un
nouveau déplacement dans ces modes n'est pas possible.
– les 3 sorties TOR passent à 0.
– bit de compte-rendu POS_ERR = 1
– bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1
•
bit de compte-rendu SYNC = 0
•
générer un diagnostic orienté voie
•
attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
•
Le MODE Marche à vue n'est pas influencé par cette erreur.
•
Réaction du 1PosSSI/Digital
Le MODE lancé n'est pas exécuté
•
Le déplacement en cours est arrêté
•
– les 3 sorties TOR passent à 0.
– bit de compte-rendu POS_ERR = 1
– bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Réaction du 1PosSSI/Digital
Le JOB activé n'est pas exécuté
•
– bit de compte-rendu JOB_ERR = 1
Périphérie décentralisée
).
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement