Axe, Entraînement Et Codeur; Evaluer Les Signaux Du Codeur; Inversion Du Sens De Rotation; Commande De L'entraînement - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

6.6.2 Axe, entraînement et codeur

Evaluer les signaux du codeur

Le module 1PosSSI/analogique évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par
le codeur SSI et établit à partir de là la valeur réelle en pas (valeur réelle = valeur du
codeur).
La valeur réelle se situe dans la plage du codeur de 0 à
(nombre de tours*nombre de pas) - 1
Aux limites de la plage du codeur le module, 1PosInc/analogique génère un dépassement
haut ou bas de la valeur réelle. Vous déterminez la plage du codeur à l'aide des paramètres
nombre d'inversion et nombre de pas. La plage du codeur maximale est de 4096 x 4096
pas.

Inversion du sens de rotation

Avec le paramètre Inversion du sens de rotation, vous pouvez adapter le sens de rotation du
codeur à celui de l'entraînement et de l'axe.
Commande de l'entraînement
A l'aide du paramètre Fonction DO, vous paramétrez comment l'entraînement est
commandé.
Lorsque vous sélectionnez la sortie : La commande est alors bipolaire. L'entraînement est
commandé par la sortie analogique QV+/M
disponible. Dans l'interface de compte-rendu, vous pouvez lire l'état de la sortie TOR OUT,
ralentie par le taux d'actualisation.
Figure 6-7
Lorsque vous sélectionnez le sens : La commande est alors unipolaire. L'entraînement est
commandé par la sortie analogique QV+/M
La sortie TOR OUT permet au 1PosSSI/analogique de commander le sens.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Schéma de commande bipolaire d'un entraînement
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
avec ±10 V. La sortie TOR OUT est
ana
avec 0...+10 V.
ana
1PosInc/analogique
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